帝王御前护卫的士兵。

《后汉书·马援传》：“ 援 素与 述 同里閈，相善，以为既至当握手欢如平生，而 述 盛陈陛衞，以延 援 入。”《新唐书·苏安恒传》：“百姓托义以清君侧，逐鹿之人叩关而至，陛衞左右，从中以应。”

在宫禁中宿卫。

《后汉书·礼仪志中》：“夜漏上水，朝臣会，侍中、尚书、御史、謁者、虎賁、羽林郎将执事，皆赤幘陛衞。”

天子身边的卫士。

《后汉书．卷二四．马援传》：「而述盛陈陛卫，以延援入。」《新唐书．卷一一二．苏安恒传》：「逐鹿之人叩关而至，陛卫左右，从中以应，争锋朱雀之门，问鼎大明之宫。」